Deteksi Obyek Inframerah

Dalam posting ini, ini tentang bagaimana Anda dapat menggunakan jarak meter inframerah untuk pengenalan obyek dengan Arduino. Hal ini memungkinkan Arduino mengidentifikasi sangat tepat hambatan di sekitarnya.

Pemasangan kabel

GND pin harus dihubungkan ke Ground, pin satu ke kiri adalah pin sinyal, dan satu lagi di sebelah kiri adalah terminal positif, yang harus terhubung ke 5 V dari Arduino. EN bisa tetap bebas.

Setelah sensor terhubung, siap untuk digunakan. Sensor memiliki LED sendiri dapat menunjukkan apakah mendeteksi sebuah objek, dan di samping itu, Arduino melakukan ini melalui pin sinyal. Pada pin sinyal ke sinyal digital yang dikirim. Berdiri LOW untuk Obyek, dan TINGGI tanpa objek.

Perlu namun dicatat bahwa berbagai sensor inframerah kurang dari kisaran sensor ultrasonik. Pabrikan menentukan berbagai terpercaya 2 sampai 40 cm.

Hal lain adalah bahwa sensor memiliki kesulitan mengenali objek dengan permukaan yang sangat yang kasar. Hal ini karena bahwa sensor memancarkan cahaya inframerah. Haruskah ini tercermin, karena ada objek di depan sensor, itu dapat mengukur ini dengan sensor inframerah. Dalam permukaan yang kasar, namun, cahaya sangat tersebar, dimana objek tidak dapat dideteksi.

The Sketch

Dalam Sketch hanya perlu diperiksa apakah pin digital untuk LOW atau TINGGI adalah.

	void setup() {
	Serial.begin(9600);
	pinMode(7, INPUT);
	}
	void loop() {
	if(digitalRead(7) == HIGH)
	{
	Serial.println("Frei!");
	}
	else {
	Serial.println("Objekt erkannt!");
	}
	}

view rawInfrarot_Objekterkennung_Ardu.inohosted with ? byGitHub

Penggunaan

Karena rentang yang sangat terbatas, dan bidang penerapan sensor ini terbatas. Karena kisaran rendah, bagaimanapun, adalah cocok untuk mendeteksi benda-benda. Itu sangat menarik untuk mencegah tabrakan terutama dengan bergerak robot Arduino.

Selain itu, salah satu harus di robot selalu dua teknologi sensor yang berbeda, jadi misalnya, penggunaan inframerah dan ultrasonik, untuk mengkompensasi kelemahan masing-masing dan untuk mendapatkan pengukuran yang dapat diandalkan.

reff : http://arduinoach.blogspot.com/2016/01/deteksi-obyek-inframerah.html

Video yang berkaitan dengan Deteksi Obyek Inframerah